Když vysokorychlostní servopohon vypadne z důvodu chyby polohování nebo začne kňučet během rychlých reverzací, technici často poukazují na zesílení ladění serva nebo nastavení přetížení motoru. Únavové trhliny v ohebném prvku nebo mikro-dráhy na hřídeli motoru v továrně obvykle vedou k nesouososti hřídele nebo výběru nábojů- se stavěcími šrouby před přesnými upínacími konstrukcemi. Výběr správné flexibilní spojky a její instalace s přísnými úhlovými limity zabrání neočekávanému{5}}selhání hnacího vedení a zachová sub-opakovatelnost polohování.
Vysoce přesné{0}}dvojité{1}}kotoučové spojky spojují hřídele motoru s kuličkovými šrouby pomocí laminovaných sad membrán z nerezové oceli SUS304 přišroubovaných mezi eloxované hliníkové náboje 7075-T6. Konfigurace s dvojitým-diskem využívá centrální distanční vložku k absorbování radiálního odsazení (od 0,02 do 0,20 mm), úhlového vychýlení (až 1,5 stupně) a axiální tepelné roztažnosti bez vytváření vysokých reakčních sil na ložiska motoru. Chcete-li eliminovat rotační vůli při rychlé akceleraci, dělené-náboje se svěrkami upínají kolem průměru hřídele pomocí-šroubů s válcovou hlavou s vysokou pevností v tahu. Tento třecí spoj poskytuje nulovou vůli a zabraňuje tření hřídele při vysokofrekvenčních reverzích točivého momentu.
Dlouhá životnost membrány závisí na správném vyrovnání hřídele během montáže stroje. Technici by měli vyrovnat motor a hnanou hřídel pomocí číselníkového úchylkoměru nebo laserového seřizovacího nástroje, přičemž radiální házení by mělo být v rozmezí 0,02 mm a úhlové posunutí pod 0,5 stupně. Vynucení spojky k překlenutí viditelného nesouososti hřídele ohýbá tenké nerezové listy milionkrát za hodinu, což vede ke korozi oděru kolem otvorů pro šrouby a případnému únavovému lomu. Kalibrovaným momentovým klíčem utahujte upínací šrouby-do kříže tak, aby náboj sevřel hřídel rovnoměrně po celém obvodu.
Odstraňování problémů s integrací v terénu: Nejčastější dotazy pro týmy nákupu a montáže
Proč dvojité-kotoučové spojky zvládají paralelní radiální odsazení, zatímco jednokotoučové{1}}spojky nikoli?
Jedno{0}}diskové sady se ohýbají pouze pod úhlem. Pokud je zatlačíte přes paralelní přesazení, listy se zkroutí do ostrých S-ohybů, což způsobí velké ohybové napětí a přetíží ložiska hřídele. Dvojité-kotoučové jednotky umísťují středovou distanční vložku mezi dvě samostatné membránové sady, čímž se paralelní přesazení změní na dvě malé úhlové ohyby, které listy snadno zvládnou.
Proč by se technici měli vyhýbat tomu, aby na rychle{1}}reverzní servopohony nasazovali{0}}šroubové náboje s drážkou pro pero?
Stavěcí šrouby tlačí na jednu stranu hřídele, což způsobuje excentrické házení. Při opakovaném zrychlování a zpomalování vysoký střídavý točivý moment opotřebovává hrany klínové drážky a vytváří rotační slop (vůli). Náboje dělené-svěrky nebo expanzní objímky rozdělují upínací tlak rovnoměrně o 360 stupňů kolem hřídele, čímž eliminují opotřebení drážky pera a zachovávají dynamickou přesnost polohování.
Co způsobuje praskání nebo delaminaci listů membrány z nerezové oceli kolem otvorů pro šrouby?
Praskání kolem otvorů pro šrouby pramení z úhlového nesouososti nad jmenovitými limity nebo uvolněných šroubů výstružníku, které způsobují, že se jednotlivé listy třou o sebe. Když hřídel motoru pracuje pod úhlem vůči čepu šroubu, vnější okraj sady disků se natahuje a stlačuje během každé jednotlivé otáčky. Tento neustálý ohyb brousí kovové listy o sebe, což způsobuje opotřebení, mikro-trhliny a prasklé membrány.
Technická výkonnostní matice
| Funkce specifikace | Technické detaily a parametry |
| Možnosti materiálu náboje | Vysoce{0}}pevnostní hliníková slitina 7075-T6, středně uhlíková ocel S45C |
| Materiál balení membrány | Laminované pružinové listy SUS304 z nerezové oceli |
| Kapacita nesouososti | Hranatý<= 1.5°, Radial 0.02 to 0.20 mm, Axial +/- 0.3 mm to +/- 0.8 mm |
| Způsob uzamčení hřídele | Jednoduchá-dělená svorka, dvojitá{1}}dělená svorka, rozšiřovací pouzdro |
| Specifikace točivého momentu a rychlosti | Jmenovitý točivý moment 5 N·m až 1200 N·m, otáčky až 10 000 ot./min. |
| Dynamický výkon | Vysoká torzní tuhost, nulová rotační vůle |
Udržení odezvy servopohonu bez neočekávaného poškození závisí na správné volbě hardwaru a jeho zarovnání. Specifikace dvojitých-rozdělených kotoučů-svorek a vytočení vyrovnání hřídele během nastavování udržuje vůli hnacího ústrojí-bez problémů a bezproblémový chod po celá léta.
