Historie lidí, kteří používají šrouby k přenosu, není ve skutečnosti příliš dlouhá. Tradiční šrouby byly vždy špatně umístěné a snadno se poškodily. Teprve v roce 1898 nl se lidé nejprve pokusili vložit ocelové kuličky mezi matici a šroub, aby nahradili kluzné tření valivým třením, aby se zlepšilo špatné umístění a snadné poškození.
V roce 1940 byl kuličkový šroub umístěn na zařízení pro řízení automobilu, což byla obrovská revoluce v aplikaci kuličkového šroubu a postupně nahradil tradiční šroub ACME (ACME). Až do posledních let se kuličkové šrouby staly jednou z nejpoužívanějších součástí v průmyslu.
