When selecting the motor, the selection will be made according to the customer's requirements and the characteristics of the linear module. Generally, stepper motors are suitable for low-speed occasions; servo motors are suitable for high-precision and high-speed occasions. In addition to the linear module, the first motor must comprehensively consider the control requirements, cost and other factors, and select the appropriate control motor.
So what are the differences between stepper motors and servo motors? Let's take a look first!
Krokový motor je diskrétní pohybové zařízení, které má zásadní spojení s moderní digitální řídicí technologií. V současném domácím digitálním řídicím systému jsou krokové motory široce používány. S příchodem všech-digitálních střídavých servosystémů se v digitálních řídicích systémech stále více používají střídavé servomotory. Aby se přizpůsobila vývojovému trendu digitálního řízení, používá většina systémů řízení pohybu jako výkonné motory krokové motory nebo všechny-digitální AC servomotory. Ačkoli jsou tyto dva způsoby řízení podobné (pulzní sled a směrový signál), existují velké rozdíly ve výkonu a aplikacích. Nyní proveďte srovnání výkonu obou.
V souhrnu jde o následující aspekty:
(1) Přesnost ovládání je různá. Přesnost řízení AC servomotoru je zaručena rotačním enkodérem na zadní straně hřídele motoru
(2) Nízkofrekvenční charakteristiky jsou různé. Krokový motor je náchylný k nízkofrekvenčním-vibracím při nízké rychlosti; AC servomotor běží velmi hladce a nedochází k vibracím ani při nízkých otáčkách.
(3) Frekvenční charakteristiky-točivého momentu jsou různé. Výstupní moment krokového motoru klesá s rostoucí rychlostí a při vyšších otáčkách prudce klesá.
(4) Rozdílná přetížitelnost, krokové motory obecně nemají přetížitelnost. Střídavé servomotory mají silnou přetížitelnost.
(5) Provozní výkon je odlišný. Ovládání krokového motoru je-ovládací smyčka. Pokud je startovací frekvence příliš vysoká nebo zátěž příliš velká, je snadné ztratit kroky nebo se zaseknout. Když je rychlost příliš vysoká, je snadné způsobit překmit. Aby byla zajištěna přesnost jeho ovládání, měly by být problémy s-zrychlením a zpomalením-dobře řešeny. Systém AC servopohonu je ovládání s uzavřenou-smyčkou. Měnič může přímo vzorkovat zpětnovazební signál kodéru motoru. Polohová smyčka a rychlostní smyčka jsou vytvořeny uvnitř. Krokový motor obecně neztrácí kroky ani nepřekmitá a výkon ovládání je spolehlivější.
(6) Rychlost odezvy se liší. Krokovému motoru trvá zrychlení z klidu na pracovní rychlost 200 až 400 milisekund (obvykle několik set otáček za minutu). Akcelerační výkon AC servosystému je lepší.
Při výběru lineárního modulového motoru se proto musíte řídit svými vlastními potřebami a ten, který vám vyhovuje, je nejlepší.
