Když vysokorychlostní portálový robot nebo automatizovaný modul pro výběr{1}}a{2}}začne při rychlé akceleraci házet chyby se zpožděním polohy, technici obvykle obviňují vyladění servomotoru nebo uvolněné hnací řemeny. Celé odpoledne stráví laděním parametrů zesílení v servoměniči, přičemž zcela překročí kroucení rámu, ke kterému dochází přímo podél vytlačování hliníkové základny. Hrubou realitou v dílně je, že chvění v poloze, vysoko-chvění a zkrácená životnost řemene obvykle souvisí s pod-Lineární pohybový aktuátorkonstrukční rám. Výrobci strojů často umísťují tyto samostatné{1}}lineární moduly do 3D rozvržení jako dokonale tuhé jednoosé- nosníky. Ale ve skutečných továrních podmínkách vyvíjejí těžké převislé užitečné zatížení v kombinaci s vysokou -setrvačností E-zastávek intenzivní torzní momenty přímo do vnitřního naváděcího systému. Pokud základní výlisek postrádá silnou tloušťku stěny nebo se opírá o volné vnitřní desky vozíku, pouzdro se ohne uprostřed zdvihu, zablokuje hnací šroub a uvaří vnitřní ložiska během několika měsíců.
Aby se předešlo tomuto konstrukčnímu zkroucení, je nutné vyhodnotit průřezy nosníku-, rozpětí ložisek vozíku a vnitřní vyrovnání pohonu dlouho před přišroubováním modulu k rámu vašeho stroje. Naše lineární moduly pro těžké-zátěže vyrábíme pomocí vysoce-tuhých eloxovaných hliníkových výlisků (6063-T6), přičemž každý konstrukční základ prochází přesným frézováním a čelním broušením, abychom zaručili mrtvé-rovné montážní referenční povrchy. Uvnitř každého uzavřeného pouzdra jsou dvojité broušené lineární vodicí kolejnice spárované s přesným{10}}válcovaným kuličkovým šroubem C5 nebo ocelovým rozvodovým řemenem, které zvládají vysoké obousměrné tahové zatížení bez ozubení. Tato tuhá vnitřní geometrie umožňujeLineární pohybový aktuátorpro čisté přenášení těžkých konzolových nástrojů při zachování sub-milimetrové přesnosti polohování při rychlých více{1}}pohybech ve více osách a zároveň zabraňuje vnikání prachu do vodicích drah. Pro čisté prostory nebo mycí zařízení integrujeme nerezové těsnící pásy, které zabraňují zanášení vnitřních mazaných součástí vzduchem přenášeným částicím.
I těžký{0}}vytlačovaný modul se rychle zasekne a ztratí opakovatelnost polohy, pokud jej montážní tým přišroubuje přes zkroucenou, nefrézovanou rámovou konstrukci. Přitlačením dlouhého strukturálního aktuátoru dolů na nerovný montážní povrch se trvalý oblouk přenese přímo do vnitřních lineárních kolejnic. Když motor pohání vozík přes tuto prohnutou část, vnitřní kuličková ložiska se skřípnou, zuby řemene vyjedou na příruby řemenice a okamžitě se zvýší točivý moment. Nastavení vysoké-přesnostiLineární pohybový aktuátorsprávná{0}}kontrola rovinnosti základní desky pomocí přesné úrovně strojníka až do 0,02 mm, podložení montážních bodů před utažením šroubů T-drážek a zametání rovnoběžnosti vozíku při plném zdvihu-eliminuje prohnutí rámu, chrání vnitřní matice kuličkových šroubů a zajišťuje hladký chod vašich automatických balicích linek.
Odstraňování problémů s integrací v terénu: Nejčastější dotazy pro týmy nákupu a montáže
Proč náš lineární vozík vibruje a vázne uprostřed svého zdvihu?
Vázání se středním zdvihem téměř vždy znamená, že montážní základna je prohnutá nebo byl nosný rám utažen nerovnoměrně. Když montážní plocha není rovná, výlisek pohonu se ohne, aby odpovídal nerovnému rámu, a uprostřed sevře vnitřní lineární vodicí kolejnice k sobě. Uvolněte všechny montážní T-šrouby, nasaďte úchylkoměr na blok vozíku a před opětovným utažením zameťte celou délku dráhy, abyste vyrovnali mezery.
Měli bychom pro naši automatizační osu vybrat řemenový-pohon nebo kulový{1}}šroub-pohon?
Jde o délku zdvihu versus požadavky na přesnost. Modely s pásovým{1}}pohonem jsou tou správnou-volbou pro dlouhé zdvihy nad 2 metry a vysokou-rychlost pohybu až 5 m/s, díky čemuž jsou ideální pro paletizaci, balení a vysokorychlostní-manipulaci s materiálem. Modely s kuličkovými šrouby poskytují extrémní axiální tah, tuhost a sub-mikrometrovou opakovatelnost (do 0,005 mm), kterou nezbytně potřebujete pro vertikální zdvihy v ose Z{10}}, moduly CNC obrábění a stanice pro přesné montáže.
Jak zvládneme údržbu maziva, když je pohon zcela uzavřen nerezovým těsnicím páskem?
Chcete-li znovu namazat vnitřní disk, nemusíte odtrhávat horní těsnicí pásku ani demontovat pouzdro. Naše plně uzavřené moduly mají vnější maznice zabudované přímo na boku desky vozíku, které napájejí vnitřní distribuční kanály, které současně maže jak matici kuličkového šroubu, tak vodicí bloky. Stačí připojit standardní mazací pistoli k bočnímu portu každých 500 kilometrů jízdy a načerpat mazivo na bázi lithia-, dokud se na těsnění neobjeví čerstvé mazivo.
Technická výkonnostní matice
| Funkce | Technické detaily a specifikace |
| Základní vytlačovací materiál | Vysoce{0}}eloxovaný hliník s vysokou tuhostí (6063-T6 / 6061-T6), konstrukce s těžkými stěnami |
| Pohonné mechanismy | C5 broušený/válcovaný kuličkový šroub, ocel-polyuretanový rozvodový řemen s jádrem |
| Interní směrnice | Dvojité vysoce{0}}zatížené lineární vodicí kolejnice s předinstalovanými vozíky |
| Opakovatelnost polohování | Typ kuličkového šroubu menší nebo roven ±0,005 mm - ±0,01 mm, typ řemenu menší nebo roven ±0,04 mm |
| Návrh ochrany | Protiprachová páska z nerezové oceli, porty boční mazací vsuvky, připravený slot pro senzor |
Udržení vaší automatizované výrobní linky s pevnou opakovatelností po celé roky nepřetržitého provozu spočívá ve výběru konstrukčně tuhéhoLineární pohybový aktuátorpři raném rozvržení systému. Když včas vypočítáte konzolová momentová zatížení, během instalace správně namontujete povrchy podložek a dodržíte plány maziva prostřednictvím externích mazacích portů, ochráníte své vnitřní hnací ústrojí před kroucením rámu a zajistíte, že vaše automatizované zařízení bude poskytovat hladký a nepřerušovaný pohyb v milionech výrobních cyklů.
